Добрый день. Для отмены ограничения в родительских прав, Вам необходимо представить доказательства, что условия проживания соответствуют условиям, необходимым для проживания ребенка, Вы имеете постоянный источник дохода, официально трудоустроены, не злоупотребляете вредными привычками, не совершали административных и иных правонарушений. Если все это имеется, то необходимо обратиться в суд с исковым заявлением об отмене ограничения в родительских правах.